2015 Toyota Alphard Vellfire のダッシュボードでパーキング センサーを交換した後、パーキング アシストの誤動作が発生しました。DTC: C1AEC — フロントセンサー通信回路。そこで、Launch X431 PAD VIIを使用して IPA キャリブレーションを実行し、問題を解決します。X431 PRO5などの他の X431 ツールでも手順が参照されている場合があります。
手順
- フォルトコードの読み取り
トヨタ >> 設定地域 >> 日本
エリア設定に成功しました。
16PIN DLC(日本) >> 2015.01–2017.12 >> OK
テスト中に通信異常が発生した場合は、車両に他の部品が装備されているかどうかを確認してください。他の部品が取り付けられている場合は、部品を取り外してからテストを実行してください。
車両データをスキャン中…
IPA(直感的駐車支援システム)/ICS(インテリジェントクリアランスソナー)/CS(クリアランスソナー)
このECUには以下の3つの機能があります。
クリアランスソナー：車両周囲の障害物を検知し、ドライバーに知らせる機能です。
ICS：対象物までの距離を検知し、アクセルペダルの踏み間違いを規制する機能です。
IPA：ハンドルを自動制御し、縦列駐車や車庫入れを容易にする機能です。
OK >> 故障コードの読み取り
C1AEC という DTC があります。
- パーキングアシストのキャリブレーション
特殊機能 >> 直感的なP/A検出/ステアリング調整
＜使い方＞
・クリアランスソナーECUを初期化することでクリアランスソナーを有効にします。
・交換・取り外しした部品ごとに必要な調整（クリアランスソナーの検知エリアの調整やステアリング角中立位置の記憶）を行うことで、ICS等のクリアランスソナーの関連機能が使用できるようになります。
<はじめに>
クリアランスソナーの検知エリアを調整し、ステアリング角度の中立位置を記憶する機能です。
「OK」を押します。
クリアランスソナーの検知エリアを調整したり、ステアリング角度の中立位置を記憶したりする機能です。
詳細については修理マニュアルを参照してください。
[OK] を押して続行します。
交換または削除された部品を選択して続行します。
「FrセンサーまたはFrバンパー」を選択します。
以下の条件を確認してください。
- エンジン/パワースイッチをオン(エンジンオフ/レディオフ)にします。
- 車両が停止している。
- ステアリングホイールはセンターにあります。
「OK」を押して続行します。
現在調整中です、お待ちください…
リペアマニュアルを参照し、フロントセンターセンサーの仰角を入力してください。FLCセンサー(-12.7～12.7)：0°
リペアマニュアルを参照し、フロントセンターセンサー仰角：FRCセンサー(-12.7～12.7)：0°を入力してください。
整備書を参照し、フロントコーナーセンサーの仰角を入力してください。FLセンサー(-12.7～12.7)：1°
整備書を参照し、フロントコーナーセンサーの仰角を入力してください。FRセンサー(-12.7～12.7)：1°
「次のステップ」を押します。
ただいま執筆中です、お待ちください…
クリアランスソナー検知・ステアリング調整完了。
注記：
接続が再確立されるまでデータは表示されません。
情報は車両の再接続後にのみ更新されます。
障害コードを読み取る >> DTC をクリアする
今はDTCはありません。
IPA の警告メッセージが表示されなくなりました。
X431 PAD 7で問題は正常に修正されました。
